Connection        打开数据库连接 （打开数据库连接，也就是程序打通与数据库连接通道）
Command            执行数据库命令 （执行sql语句（增删改），，返回影响的行数）
DataAdapter        连接数据，执行数据库命令，填充DataSet （执行查询语句返回数据表，用于填充数据集）
DataSet            数据在内存中的缓存，数据结构 （内存中虚拟的数据集（里面有多个虚拟数据表），比较耗费资源）
DataReader        只读向前的读取数据库 （执行查询语句按照顺序读取数据表需要一直打通与数据库通道）

ADO.net中常用的对象有哪些？分别描述一下。