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一、在树莓派中安装.NET Core运行时     1、到微软的官方站点下载.NET Core运行时 下载地址  

       

　　2、选择Linux 中的ARM32，如果不需要跑web，可以选择更精简的.NET Core Binaries ARM32。
　　借助xftp 把下载回来的压缩包送到树莓派里面。

        

　　3、把压缩包解压缩处理，并建立软连接，即可安装完成.NET Core 　　sudo mkdir /usr/share/dotnet（新建文件夹） 　　 　　sudo tar -xvf dotnet-sdk-3.0.100-linux-arm.tar.gz -C /usr/share/dotnet（解压运行时并复制到相应文件夹） 　　 　　sudo ln -s /usr/share/dotnet/dotnet /usr/bin/dotnet（并建立软连接）        执行命令看一下.NET Core 安装情况          　　dotnet --info

　　　　

　　4、灯泡接线 　　通用输出GPO，输出控制信号，常见有推挽输出和开漏输出两种模式，了解即可，非单片机专业无需精通。

推挽输出。直接输出高低电平，可以GND+IO 或VCC+IO 两种接线。

开漏输出。只能输出低电平或者空，低电平时让电流“漏进来”，常用于外接放大电路控制5V/12V 等场合。 LED 小灯。单片机学习的经典，简单使用，很容易看到效果。有源蜂鸣器。输出低电平时鸣叫。例程中我们直接控制使用两个IO 口作为输出，分别控制LED 小灯和蜂鸣器，也可以是两个小灯。接线方案如下，选择GPIO17 和GPIO23，也就是板子的11 脚和16 脚（如下图）。这两个脚附近都有GND，方便接线。这里选择IO 引脚时一定要注意，，强烈建议不要选择有端口复用功能（小括号有写）的引脚，例如GPIO04，这些引脚很可能会产生意想不到的信号。

          

　　注意，引脚模块为Logical 时，采用逻辑引脚17 和23，如若选择Board，则代码需要写11 和16。
　　效果：两个灯交

　　5、编写.NET Core程序  　　新建.Net Core 控制台项目，从nuget 引用System.Device.Gpio，在Program.cs中写入以下代码：

using System; using System.Device.Gpio; using System.Threading; namespace ConsoleApp3 { class Program { static void Main(string[] args) { int pin1 = 17, pin2 = 23; using var gpio = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical); gpio.OpenPin(pin1, PinMode.Output); gpio.OpenPin(pin2, PinMode.Output); var flag = false; for (int i = 0; i < 200; i++) { var pv1 = flag ? PinValue.High : PinValue.Low; var pv2 = !flag ? PinValue.High : PinValue.Low; flag = !flag; gpio.Write(pin1, pv1); gpio.Write(pin2, pv2); Thread.Sleep(500); } } } }

　　5、发布并上传至树莓派 　　然后使用 dotnet XXX.dll 运行程序（注意文件夹如果程序上传到根目录则直接运行，不是跟目录则cd到相应文件夹位置运行）

      

.NET Core嵌入式编程开关量GPIO（控制2个灯泡交替闪烁）