OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是基于BSD开源许可协议的一套计算机视觉开源库，里面包含了几百个计算机视觉算法。在包括物体识别、人脸识别、图像处理等在内的多种计算机视觉应用领域中被大量应用。

OpenCV的API目前分为1.0和2.0版本（3.0的正式版本在今年也已经出来了，但目前没有去尝试过），1.0版本是用C语言实现的，2.0主要是C++，2.0版本的已显著优化，所以我们学习的也将是2.0版本的OpenCV，我们在上一篇的实例其实使用还是1.0版本的API，但以后就会改成2.0了。

Open里的API OpenCV 里的模块

OpenCV有着模块化结构，下面是一些我们会常用到的模块：

core - 定义基本的数据结构和一些底层的方法，被其他模块所调用

imgproc - 图像处理模块，包含线性和非线性的图像过滤器、几何图像变换、颜色空间转换、直方图均衡等等

video - 视频分析模块，包括运动估计、背景差分、目标跟踪算法

calib3d - 3D图像处理模块，有基本的多视角几何算法、立体通信算法、单体和立体相机的标定、对象姿态估计、双目立体匹配算法和元素的三维重建

features2d - 特征检测、描述、匹配算法模块，包含了显著特征检测算法、描述算子和算子匹配算法

objdetect - 目标检测模块，，包括实物检测和一些预定义的物体的检测，如人脸、眼睛、杯子、行人、汽车等

highgui - UI接口模块，为视频捕捉、图像和视频编码等功能提供易用的UI接口

gpu - gpu模块，用于支持其他模块的GPU加速算法

。。。。还有一些支持模块，如FLANN等

要用到命名空间

前面说过，OpenCV2.0是基于C++，这在API里有很好的体现，就是2.0所有的API和结构体都是需要声明命名空间的，它们全部在名称空间cv里，例如，当使用Mat时，需要这样：

cv::Mat H;

或者是：

using namespace cv; void main() { Mat mat; }

这是因为OpenCV中有些现存的或者以后新版本中会有一些命名与STL库或者其他库因同名而冲突。如果需要用到两个冲突的类型或函数，就要用cv::显示地声明名称空间。

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