1.舵机原理简介

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。 

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：   

0.5ms--------------0度；    

1.0ms------------45度；    

1.5ms------------90度；    

2.0ms-----------135度；    

2.5ms-----------180度；

2.arduino下位机源码

     #include<Servo.h>  //库文件 Servo servo1;      static int v=0; String mycommand=""; void setup()   {     Serial.begin(9600);//此处为串口设置的波特率 ，可以修改 必须同上位机设置的波特路一致。     servo1.attach(3);  // 控制的端口是~3号     servo1.write(90);   } void loop()   {     while(Serial.available()>0)     {       mycommand+=char(Serial.read());       delay(2);     }     for(int m=0;m<mycommand.length();m++) //         {           char ch = mycommand[m];   //读取串口数据           switch(ch)              {                  case ‘0‘...‘9‘:                        v = v*10 + ch - ‘0‘;   //字符转换成十进制                         break;                   case ‘a‘:   //如果数据后带a，则表示是一号舵机的数据，比如串口发送85a                         //if(v >= 5 || v <= 175 )                             servo1.write(v); // 让A从66度旋转到9度 （可修改角度）                                               //用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°，“V”得到所输入的值而改变角度，比如85a为85度角                          Serial.println(v+"°");//舵机角度改变后 发送改变的角度到上位机。                          v = 0;                           break;                      }               }      mycommand=""; }

我选择我的是arduino Uno，舵机的接线方法是红色（VCC）端接控制板的5V处，棕色端接板子的GND，舵机的橙色线为信号线，接板子上的3号口；