这个函数是系统任务的主循环函数，在循环里面将遍历所有的任务事件，为触发事件的任务调用任务事件处理函数。如果一个特定任务有事件发送，，那么该函数就将调用该任务的事件处理函数。当事件处理完之后，将返回主循环。继续查找其他的任务事件。如果没有事件，函数将把处理器转到睡眠模式。